Наконец-то руководство компании Gostai пошло на долгожданный шаг – объявило об открытии под лицензией AGPLv3 платформы Urbi для формирования программной начинки роботов или сложных автоматизированных систем.
Urbi— кросс-платформенная открытая программная платформа на C++, используемая для разработки приложений для робототехники и сложных систем.
Urbi основывается на распределенной компонентной архитектуре UObject.
Она также включает urbiscript — параллельный и событийный скриптовый язык.
Сам проект «Orocos » содержит несколько основных библиотк или вернее направлений разработки:
The OrocosReal-Time Toolkit (RTT) не существует сам по себе, но обеспечивает инфраструктуру и функциональность приложений робототехники ,использующих всю мощь языка C ++. Акцент данной библиотеки делается на приложения реального времени,позволяющих интерактивно управлять модулями системы.
Когда мы говорим об автоматизации,то подразумеваем какие-то программные решения,которые помогают нам сделать из рутинных операций что-то подобное роботу.
В сообществе Open Source имеются несколько проектов по созданию роботов, которые в будущем, возможно, возьмут на себя функцию выполнять полезные задания человека.
В настоящее время данные направления домашних роботов-помощников пока не C-3PO, однако в себе таят огромный потенциал.
Проект WEBBOT ознакомит пока с некоторыми из них:
Willow Garage это проект Open Source , продвигаемый разработчиками Стенфордского университета, которые ставят перед собой цель создание роботов в основном для пожилых и престарелых людей. В основе данного проекта положена ROS (Robot Operating System) ,т.е. одна из специализированных открытых операционных систем , которая отлично укомплектована полным набором документации. Читать далее “Роботы Opensource на пути к созданию робота-дроида типаC-3PO” »
В списке рассылки пользователей PostgreSQL сообщение от менеджера проекта по организации инфраструктуры мониторинга на Международной космической станции. В сообщении утверждается, что NASA планирует в этом году ввести в строй систему мониторинга компьютеров МКС, использовав для этого свободный проект .
Данные будут собираться с помощью Nagios прямо на космической станции, а затем сохраняться в СУБД PostgreSQL, содержимое которой будет реплицироваться со вторым сервером PostgreSQL, расположенным на Земле.
Проблема возникла в том, что доступные для Nagios плагины для сохранения логов в SQL-базе поддерживают только MySQL, в то время как в NASA предпочитают использовать СУБД PostgreSQL. Выход видится в переработке дополнения , изначально для организации хранения конфигурации и истории проверок в MySQL.
