Одним из самых технически совершенных является проект «Orocos».

Сама аббревиатура «Orocos» является акронимом английского названия  «Open Robot Control Software project».

Целью проекта является разработка свободного программного обеспечения общего назначения, а также модульной структуры для роботов и машины управления.

Проект Orocos поддерживает следующие направления четырёх C + + библиотек:

  1. The Real-Time Toolkit,
  2. The Kinematics and Dynamics Library,
  3. The Bayesian Filtering Library
  4. The Orocos Component Library. Читать далее “Проект «Orocos»-самый технический совершенный проект робототехники.” »

Вышел релиз WordPress 3.0, системы управления web-контентом, написанной на языке PHP и ориентированной на создание блогов. В новой версии исправлено 1217 проблем, в разработке приняло участие 218 программистов. Наиболее интересные улучшения: * Произведено долгожданное слияние с кодовой базой проекта MU (многопользовательская версия WordPress), в рамках одной установки WordPress отныне можно вести тысячи разных блогов; * По умолчанию активировано новое оформление «Twenty Ten»; * Представлен новый API для разработчиков визуальных тем, позволяющий менять фон, заголовки, блок быстрых ссылок, меню и т.д. * Упрощен управляющий интерфейс, добавлены контекстные подсказки на каждом экране; * Реализован режим массового обновления плагинов, позволяющий одним кликом обновить все установленные дополнения к WordPress.

MySQL

Вышел релиз комьюнити сборки MySQL 5.1.44, содержащей исправление 19 ошибок, 4 из которых приводили к краху рабочего процесса (при выполнении «ALTER TABLE … REORGANIZE PARTITION», при попытке сортировки содержимого полей CHAR(0), при выполнении определенным образом оформленных сложных вложенных запросов и операций полнотекстового поиска). В составе 5.1.44 поставляется версия плагина InnoDB Plugin 1.0.6, который имеет статус кандидата в релизы.

Related Articles

  • Related Blogs on Релиз

Увидела свет 18 сборка OpenJDK 6 , открытого варианта Java SE, распространяемого в исходных текстах (за редким исключением используется лицензия GPLv2) и поставляемого в качестве Java-окружения по умолчанию в таких дистрибутивах, как Fedora и Ubuntu. В новой версии внесены исправления, связанные с безопасностью (проблемы в Swing, уязвимость в MessageDigest.isEqual), из ветки JDK 7 бэкпортировано визуальное оформление Nimbus , для компонентов jaxp и jax-ws задействована новая модель доставки.

Александр Еремин выпустил новую версию своего минималистичного LiveCD/LiveUSB дистрибутива MilaX 0.5 , основанного на 128 сборке Solaris Express Community Edition. MilaX представляет собой близкий к Damn Small Linux дистрибутив OpenSolaris, работающий с miniCD, SD-карты и USB-Flash. Исходные тексты связанных с проектом разработок распространяются в рамках открытой лицензии CDDL.

Вышел релиз системы мониторинга Opsview 3.6 , основанной на Nagios 3, Net-SNMP, RRDtool и Nagvis. Opsview распространяется под лицензией GPL и содержит ряд улучшений в области конфигурирования, производительности и развертывания инфраструктуры мониторинга. Web-интерфейс Opsview написан на языке Perl с использованием MVC фреймворка Catalyst.

Увидел свет релиз распределенной системы управления исходными текстами GIT 1.7.0 , отличающийся частичной потерей совместимости с прошлыми версиями, при сохранении полной совместимости на уровне структуры репозитория. В частности, в версии 1.7 по умолчанию запрещено выполнение «git push» в ветках для которых была выполнена команда «checkout» (ветка указывает на HEAD). Незначительные нарушающие совместимость изменения также затронули команды «git send-email», «git status» и «git diff».

Проект KDE анонсировал конкурс Plasma Javascript Jam Session , участникам которого предлагается создать наиболее оригинальный и интересный виджет (плазмоид) для рабочего стола Plasma, написанный на языке JavaScript с использованием упрощенного API . Работы следует отправлять на email javascriptjam@kde.org до 31 марта 2010 года, после чего 2 апреля работы будут размещены на сайте kde-look.org , а 9 апреля будут объявлены победители. Кроме того, сегодня и завтра на irc-канале «#plasma-training» в сети irc.freenode.net ведущие разработчики Plasma проведут серию обучающих online-семинаров и ответят на все вопросы.

© 2010 Bot on WEB